通过旋转机构联动多个水平保持机构，实现多个料箱同步搬运。水平保持机构采用T型限位环槽与支撑轮配合，强制约束第二转轴仅平移不自转，确保搬运全程料箱水平无倾斜。单个机构损坏时，其余机构仍可独立运行，避免整机停机，显著提升效率。

旋转机构的结构示意图

水平持机构的部分结构示意图

 2. 三重防脱落与自适应夹持

伸缩夹持机构通过双气缸驱动夹板夹持料箱，第四电机带动挡板旋转实现料箱拉动/放置。夹板内部增设单向丝杆与限位板，配合挡板形成双重锁定，防止搬运中料箱晃动脱落。可调节支撑机构通过双向丝杆动态调节支撑板间距，适配不同尺寸料箱。

部分结构示意图

伸缩夹持机构的部分结构示意图

可调节支撑机构的部分结构示意图

3. 滚动接触降磨损

滚动接触机构在支撑板顶部设置支撑辊，夹板两侧增设挤压辊，将料箱与机器人的滑动摩擦改为滚动接触，此设计能够“减小对料箱底部的摩擦”及“减小调节料箱位置时对侧边的磨损”，延长料箱使用寿命。

伸缩夹持机构和滚动接触机构的结构示意图

4. 智能识别与方向切换

切换机构集成识别探头与补光灯，通过第二电机驱动L型板旋转，动态调整夹持机构朝向，精准适应料箱上下位置，提升复杂场景适应性。

该料箱搬运物流机器人适用于电商仓储、制造业车间及第三方物流等需高频次搬运多规格料箱的场景。

适用于“目标货箱到人”拣选模式，同步搬运多订单料箱至拣选区，可显著提升密集存储区的出入库效率，减少机器人往返次数，尤其在电商大促期间，通过一次运行完成多个订单料箱的集货转运。滚动接触机构降低料箱表面磨损的特性，使其成为贵重包装或循环料箱（如医药冷链周转箱）长期使用的理想解决方案。

满足汽车零部件、电子元件等高密度存储与流转。水平保持机构确保搬运全程料箱无倾斜，完美适配锂电池模组、精密电子元件等易损货物的安全转运需求；可调节支撑机构与伸缩夹持机构的协同设计，支持同一工作站处理不同尺寸料箱（如汽车零部件不同规格零部件混存），无需更换设备。

滚动接触机构显著降低料箱磨损，适用于冷链、医药等频繁搬运场景，同时减少设备维护成本。

该发明专利——料箱物流机器人通过多机构协同与机械结构创新，突破传统料箱机器人的效率、可靠性及磨损瓶颈，为高动态、多规格的智能仓储场景提供高可靠性搬运方案。其具体工程实现效果有待市场检验，但专利本身提出的解决方案具有明确针对性和技术价值。

【注： 本文旨在传递技术创新信息，不构成任何形式的投资或采购建议。本文介绍的“料箱搬运物流机器人”技术方案基于官方公开的发明专利（公开号授权：CN120096998B，公开日期授权：2025.08.05，申请人授权：宏贤达科技集团有限公司）。 文中所示结构示意图及说明均源自该发明专利申请公开文本（说明书附图），仅用于技术原理阐释，版权归属申请人/发明人所有。】